当研究室では、パワーエレクトロニクスや制御工学、ロボット工学を基盤学問として、電気飛行機、非接触給電、センシング技術、人工知能、医療用ロボット等に関する研究を行っています。

具体的な研究テーマとしては、静音かつ高速で、プロペラのない"空飛ぶクルマ"の実現を目指す「電気駆動式"空飛ぶクルマ"の開発」をはじめ、送受電コイルの電気的な共振を利用した磁界共鳴方式を用いた「非接触給電」の研究。ロボットが人と接触し、人を傷つけないよう柔軟な制御を実現する「接触力制御」の研究。ロボットが多様な物体をマニピュレーションするための「多機能センサの開発」。電流値やモータの数理モデル等に基づき角度を推定しモータを駆動する「センサレスモータ制御」手法の研究。また、外科手術においては、遠隔操作型外科を支援する「医療用ロボット」の開発。歯科インプラント手術における骨の貫通検知や貫通時の「ドリルの自動停止に関する研究」など、幅広い分野となりますが、いずれも対象となるシステムを適切に捉え、パワーの流れを高度に制御することで、多様な機能を有するデバイスの開発に取り組んでいます。